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要赡养，即便在父母未能履行抚养义务的情况下，子女通常仍负有赡养年老父母的法定责任。父母对子女的抚养责任和子女对父母的赡养责任是法律规定的独立义务。
如果父母未能履行对未成年子女的抚养责任，子女可以通过法律途径要求父母履行抚养义务，包括支付抚养费等。父母未尽抚养义务，并不直接影响子女将来赡养父母的义务。
子女对年老父母的赡养义务是无条件的，即使父母在子女未成年时未尽抚养责任，子女仍需履行赡养义务。如果子女不履行赡养义务，父母在无劳动能力或生活困难的情况下，有权要求子女支付赡养费。
《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
