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没有法律义务，但如果孙子孙女的父母死亡或无法抚养，爷爷奶奶有能力的就需要抚养。
父母有义务抚养和教育子女;子女有义务赡养和支持父母。正常情况下，未成年人的法定抚养人是他们的父母。
在特殊情况下，祖父母、兄弟姐妹等相关人员可以是抚养人。
有负担能力的祖父母和外祖父母有义务抚养父母死亡或父母无法抚养的未成年孙子女和外孙子女。
有负担能力的孙子女、外孙子女，有义务赡养子女已经死亡或子女无法赡养的祖父母和外祖父母。
当父母不履行抚养义务时，未成年或不能独立生活的子女有权要求父母支付抚养费。
《民法典》第一千零七十四条
有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
