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离婚协议放弃孩子抚养权的能反悔。
当事人反悔的，可以通过诉讼或者协议返还子女的抚养权，即当事人可以先与对方协商返还抚养权。协议不成的，当事人也可以向法院提起诉讼，要求法院对子女的抚养权人进行改判。
只要当事人有证据证明对方因伤残无力继续抚养子女，证据被法院认定，法院就应当支持当事人的诉讼请求，并将抚养权改判给当事人。
抚养权更改条件包括：
1、双方协商变更;
2、抚养方因严重疾病或者伤残无力继续抚养子女的;
3、抚养方不履行抚养义务或者虐待子女，或者与子女共同生活，确实对子女的身心健康有不利影响;
4、其它需要改变的正当理由。
《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。
