法助手没有，不过小孩的爸爸可以行使探视权。探望权是子女父母双方享有的法定权利，不及于孩子的祖父母等近亲属，爷爷奶奶没有直接的探视权。爷爷奶奶探望孙子是人之常情，但需在直接抚养孩子的法定监护人允许下进行，如果在不允许的情况下坚持探望孩子则侵犯了监护人的监护权。
法律规定探视权可以放弃吗
探视权不能放弃，就算放弃了法律也不会承认。
因为探视权虽然属于法定权利，但同时也属于法定义务，不得擅自放弃。根据相关法律规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，且该权利的具体行使方式由双方协商确认，协商不成的，由法院判决。如果想阻止对方探望子女，只能依照法定程序由法院中止，不能由离婚双方协议放弃。
监护权撤销满足什么情形
1、性侵害、出卖、遗弃、虐待、暴力伤害未成年人，严重损害未成年人身心健康的;
2、将未成年人置于无人监管和照看的状态，导致未成年人面临死亡或者严重伤害危险，经教育不改的;
3、拒不履行监护职责长达六个月以上，导致未成年人流离失所或者生活无着的;
4、有吸毒、赌博、长期酗酒等恶习无法正确履行监护职责或者因服刑等原因无法履行监护职责，且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，致使未成年人处于困境或者危险状态的;
5、胁迫、诱骗、利用未成年人乞讨，经公安机关和未成年人救助保护机构等部门三次以上批评教育拒不改正，严重影响未成年人正常生活和学习的;
6、教唆、利用未成年人实施违法犯罪行为，情节恶劣的;
7、有其他严重侵害未成年人合法权益行为的。
父母撤销监护权后还用抚养费吗
存在的血缘亲情关系，不会因离婚以及监护权的被撤销而消除，因此仍然应承担抚养费用。关于抚养费的具体数额，双方可以根据当地的实际生活水平进行协商，如果无法达成一致，可向人民法院提起诉讼。
父母有保护和教育未成年子女的权利和义务;父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除，父母应当创造良好、和睦的家庭环境，依法履行对未成年人的抚养与教育的义务。父母虽然是未成年人的法定监护人，但如果不认真履行监护职责，甚至利用监护权侵犯被监护人的利益，经过有关人员或者单位的申请，可以撤销其监护人的资格，重新确定监护人。依法负担被监护人抚养费、赡养费、扶养费的父母、子女、配偶等，被人民法院撤销监护人资格后，应当继续履行负担的义务。
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