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放弃抚养权保证书没有法律效力。由于对子女的抚养权既是权利，也是义务，不可剥夺，但也不可放弃。
具有法律效力的保证书必须满足三个条件：
1、保证书是一方真实意思的表达;
2、保证内容不违反有关法律法规的有关规定;
3、保证书内容不违反公序良俗原则。
在审理过程中，法院一般不认定自愿放弃子女抚养权的协议，但这一协议可作为决定子女抚养权归属的重要参考因素。
父母在婚姻关系存续期间或离婚后都有法律义务抚养孩子。无法抚养子女的父母可以将子女送给有收养条件的收养人。收养应当向县级以上人民政府民政部门登记。自登记之日起建立收养关系。收养关系建立后，公安部门应当按照国家有关规定为被收养人办理户口登记。收养登记后，子女与出生父母的关系终止，放弃抚护权的协议有效。
离婚后，如果双方协商改变抚养关系，可以签署相应的协议。直接抚养子女的一方放弃直接抚养子女的权利，双方协议签订后由法院确认。
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
