如果父母双方都同意变更抚养权,并且这一变更对孩子的生活有积极影响,他们可以通过办理变更抚养权协议公证,选择正式变更抚养权安排。双方必须到公证处提交有关证件和材料,并在公证人的见证下签署协议。
但是,如果双方不能就变更抚养权达成协议,或者变更抚养权的条件符合法律规定的具体情况,任何一方都可以向有管辖权的法院提起变更抚养权的诉讼。法院将审理此案,综合考虑孩子的利益、父母的抚养能力等因素,决定是否变更抚养权。
法律依据:《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条的规定
具有下列情形之一,父母一方要求变更子女抚养关系的,人民法院应予支持:
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。
第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的,人民法院应予支持。