法助手免于刑事责任的情形：1、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；2、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；3、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；4、犯罪已过追诉时效期限的，可以免于刑事责任。那么如何免于刑事责任？下面通过整理相关法律知识与大家分享，如果您问题比较紧急，建议直接本站发起律师咨询，电话咨询可以快速解答您的法律问题，一对一咨询，让您的选择更加明智！
如何免于刑事责任
如果醉驾的情节轻微或者已过追诉时效的可以撤销案件或者不起诉，就可以免于刑事责任。对于犯罪情节轻微，依照《刑法》规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
法律依据：
《刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
(二)犯罪已过追诉时效期限的；
(三)经特赦令免除刑罚的；
(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。
免于处罚有刑事责任吗
免于刑事处罚没有刑事责任。司法实践中，对于情节轻微、造成后果很轻的犯罪嫌疑人，一般适用免于刑事处罚。为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。《刑法》第二十二条 为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。第二十四条 在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚;造成损害的，应当减轻处罚。法律依据：人民检察院审查逮捕质量标准第二十三条
对于符合逮捕条件的犯罪嫌疑人依法批准逮捕后，因证据不能达到提起公诉或者作出有罪判决的标准，或者出现不应当追求刑事责任的新的事实、证据，或者法律、司法解释有新规定而不认为是犯罪，或者因犯罪嫌疑人有立功表现、真诚认罪悔罪并积极赔偿损失而取得被害人谅解，被依法从宽处理，而撤销案件、决定不起诉或者判决无罪终止追究刑事责任的，不属于错捕。
如何办理免于起诉申请
可以向检察院提交不予起诉申请书，申请书中说明不予起诉的事实和理由，同时附上相应的证据。对于犯罪情节轻微，可以不追究刑事责任的嫌疑人，检察院可以从惩治与宽大的刑事政策出发，作出不起诉的决定。但是，检察院虽然有这个权力，当事人也可以提出申请，是否批准，就要看检察院如何决定了。
法律依据：
《刑事诉讼法》第一百七十七条犯罪嫌疑人没有犯罪事实,或者有本法第十六条规定的情形之一的,人民检察院应当作出不起诉决定。对于犯罪情节轻微,依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的,人民检察院可以作出不起诉决定。人民检察院决定不起诉的案件,应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的,人民检察院应当提出检察意见,移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院；第一百七十八条不起诉的决定,应当公开宣布,并且将不起诉决定书送达被不起诉人和他的所在单位。如果被不起诉人在押,应当立即释放。
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