法助手诉讼时效届满后债务人自愿履行不能反悔，如果诉讼时效届满，而债务人又履行义务，继承偿还债务，则不可以用时效届满抗辩，如果其反悔，作为债权人依然可以去法院起诉。作为债权人，应当注意诉讼时效这个关键问题，
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诉讼时效届满后债务人自愿履行可以反悔吗?
过了诉讼时效期间，义务人履行义务后，又以超过诉讼时效为由翻悔的，不予支持。诉讼时效期间届满，当事人一方向对方当事人作出同意履行义务的意思表示或者自愿履行义务后，又以诉讼时效期间届满为由进行抗辩的，人民法院不予支持。诉讼时效期间届满后，义务的债务变为自然债务，权利人仍享有实体权利，因此权利人接受义务人履行所获利益并非不当得利，应受法律保护。这是因为，时效期间届满后，权利人、义务人之间原有的债权、债务关系并没有因此消灭，而是由法定之债转变为自然之债，双方之间不存在法律强制性的债权债务关系，只存在一种客观事实。
保证的主债务诉讼时效中止规定是什么?
保证的主债务诉讼时效中止规定是《最高人民法院关于审理民事案件适用诉讼时效制度若干问题的规定》规定，有下列情形之一的，应当认定为 “其他障碍”，诉讼时效中止：
(一)权利被侵害的无民事行为能力人、限制民事行为能力人没有法定代理人，或者法定代理人死亡、丧失代理权、丧失行为能力;
(二)继承开始后未确定继承人或者遗产管理人;
(三)权利人被义务人或者其他人控制无法主张权利;
(四)其他导致权利人不能主张权利的客观情形。
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