法助手不可以，但是孩子的父亲可以行使探视权。探视权是子女父母双方享有的法定权利，次于祖父母等近亲属享有的权利，祖父母没有直接的探视权。祖父母探望孙子女是人之常情，但应得到直接抚养子女的法定监护人的允许。如果他们未经允许坚持探视孩子，就违反了监护人的监护职责。
爷爷奶奶对孙辈有探视权吗
夫妻二人离婚后爷爷奶奶没有探视权，小孩的爸爸可以行使探视权。
探视权指定期或不定期探望子女的一种权利。我国《民法典》规定："离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。"
按照《民法典》规定，“父或母对子女的探视权”是基于父母子女关系这种特定的身份而享有的权利，只能由父母本人实施，其他人不享有此权利，也不能代替行使。
故，根据现行法律规定，探望权是子女父母双方享有的法定权利，不及于孩子的祖父母等近亲属，爷爷奶奶没有直接的探视权。根据法律规定，夫妻离婚后，只有不直接抚养子女的父或母才有探望子女的法定权利。爷爷奶奶探望孙子是人之常情，但需在直接抚养孩子的法定监护人允许下进行，如果在不允许的情况下坚持探望孩子则侵犯了监护人的监护权。
离婚后可以剥夺探视权吗
探视权不可以被剥夺。
我国法律明确规定，探视权是无子女监护权的当事人之间的一项非常重要的权利，离婚后不直接抚养子女的父或母有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
若无特殊情况，不得剥夺有探视权的一方行使探视权利。
探望权的行使应当以有利于子女的最佳利益为原则，因此，如果探望权的行使与子女最佳利益相悖，则应中止探望权或限制探望权的行使。
法律依据：
《民法典》第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望;中止的事由消失后，应当恢复探望。
父母可以放弃探视权吗
探视权不能放弃，就算放弃了法律也不会承认。
因为探视权虽然属于法定权利，但同时也属于法定义务，不得擅自放弃。根据相关法律规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，且该权利的具体行使方式由双方协商确认，协商不成的，由法院判决。如果想阻止对方探望子女，只能依照法定程序由法院中止，不能由离婚双方协议放弃。
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