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刑事立案程序一般包括受案、初查、审查决定是否立案以及立案后的处理等环节。
1. 受案：公安机关、人民检察院或者人民法院对于报案、控告、举报、自首以及自诉人起诉等材料，都应当接受。这是刑事立案程序的起始点。报案可以是被害人、单位或其他发现犯罪行为的人向司法机关报告犯罪情况；控告通常是被害人及其法定代理人、近亲属向司法机关告发犯罪嫌疑人；举报则是除上述人员以外的其他知情人向司法机关检举、揭发犯罪嫌疑人的犯罪事实。司法机关在接受这些材料时，不论是否属于自己管辖，都应当先接受下来，不得拒绝或推诿。
2. 初查：在接受案件材料后，司法机关会对材料进行初步审查。这包括对报案、控告、举报和自首材料的来源、内容的真实性、可靠性进行分析判断。例如，查看材料中是否有明确的犯罪事实、是否有犯罪嫌疑人等。同时，可能会通过一些简单的调查手段，如询问报案人、查阅相关资料等，来进一步了解案件情况。这种初查的目的是为了确定是否有必要进行立案。
3. 审查决定是否立案：经过初查后，司法机关会根据《刑事诉讼法》规定的立案条件，即有犯罪事实，需要追究刑事责任来决定是否立案。如果认为有犯罪事实需要追究刑事责任的，应当作出立案决定；如果认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的，则不予立案。对于需要立案的案件，应当制作立案报告书，经主管领导批准后，予以立案。对于不予立案的，应当将不立案的原因通知控告人。控告人如果不服，可以申请复议。
4. 立案后的处理：一旦决定立案，司法机关就会开始对案件进行侦查（对于公诉案件）或审理（对于自诉案件）。在侦查阶段，公安机关、人民检察院等侦查机关会采取各种侦查措施，如讯问犯罪嫌疑人、询问证人、勘验、检查、搜查、扣押物证、书证等，以收集证据，查明犯罪事实，查获犯罪嫌疑人。对于自诉案件，人民法院会按照法定程序进行审理，以确定被告人是否有罪以及应承担的刑事责任。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十条 任何单位和个人发现有犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权利也有义务向公安机关、人民检察院或者人民法院报案或者举报。被害人对侵犯其人身、财产权利的犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权向公安机关、人民检察院或者人民法院报案或者控告。公安机关、人民检察院或者人民法院对于报案、控告、举报，都应当接受。对于不属于自己管辖的，应当移送主管机关处理，并且通知报案人、控告人、举报人；对于不属于自己管辖而又必须采取紧急措施的，应当先采取紧急措施，然后移送主管机关。犯罪人向公安机关、人民检察院或者人民法院自首的，适用第三款规定。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十二条 人民法院、人民检察院或者公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案；认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的时候，不予立案，并且将不立案的原因通知控告人。控告人如果不服，可以申请复议。
