法助手孩子抚养权归属的问题，可以双方协商解决，协商不成的，可以通过起诉的方式，由法院判决。
双方协商决定的，将所协商的内容写进协议书里面，并且说明抚养费以及探视权的问题。
法院裁决的，会考虑更加适合孩子身心健康发展的一方，再就是根据法律的规定，不满两岁的，有母亲抚养为原则；年满两岁不满八岁的，法院根据最有利于未成年成长的一方为原则判决；八周岁以上的，尊重孩子的意见。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
第一千零八十五条 离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
