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可以先协商，协商不成的，可以由法院判决。法院的判决一般是根据有利于孩子健康成长的原则来决定的。
儿童监护权的所有权归属：
1、乳期儿童原则上是母亲;
2、八岁以上征求儿童意见;
3、其他看谁有利于儿童的健康成长;
法院判决的考虑因素包括：夫妻的工作、收入、教育程度等。
如果有证据证明对方有家庭暴力，对孩子不利，法院将判给没有家庭暴力的一方。
法律依据：
《民法典》第一千零八十四条，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
