法助手可以向法院起诉，要求行使自己的探视权。
如果自己已经有条件给孩子一个好的生活环境和教育环境的，而且孩子也非常愿意跟着自己生活的，可以起诉主张变更孩子的抚养权。
但是谁主张，谁举证，也就是说必须要向法官出示自己更有利于孩子成长的证据，不能空口白话。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十六条 离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望;中止的事由消失后，应当恢复探望。
